Abstract
ユビキタスコンピューティング研究に関わる実験環境構築のキーデバイスとしてIrID システムを実装，運用した．IrID は実世界環境での対象物の特定と位置取得のための装置である．実験環境で人やモノに設置，装着して運用することを想定し，小型化や隠蔽化，運用負荷軽減を目的に機能設計と実装を行った．実際に，人々に装着して実世界環境の体験を記録するプロジェクトや，公共空間でロボットによる対象物位置取得のために用いるなどの運用がなされた．本論文では，実装したIrIDシステムの機能的特長や実装上の工夫，実際の運用状況について詳解する．
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Information
Book title
情報処理学会論文誌
Volume
49
Pages
83-95
Date of issue
2008/01/15
Citation
伊藤 禎宣, 岩澤 昭一郎, 土川 仁, 篠沢 一彦, 角 康之, 間瀬 健二, 鳥山 朋二, 小暮 潔, 萩田 紀博. IrID：赤外線LEDによる小型位置取得装置の実装と運用, 情報処理学会論文誌, Vol.49, No.1, pp.83-95, 2008.
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